自動(dòng)化領(lǐng)域中旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
工業(yè)化的發(fā)展，從機(jī)械化到自動(dòng)化，現(xiàn)在在智能化、柔軟化、信息化及安全生產(chǎn)等方面有所發(fā)展，編碼器是這一發(fā)展所必需的表現(xiàn)突出的傳感器。從編碼器的應(yīng)用來看，既可以作為角度傳感器，也可以間接作為長(zhǎng)度傳感器，還可以作為速度傳感器。在工業(yè)控制中，編碼器將重點(diǎn)放在速度控制應(yīng)用上，廣泛應(yīng)用于變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、同步電梯等，旋轉(zhuǎn)編碼器作為高速、高精度的速度控制應(yīng)用編碼。
1、電梯領(lǐng)域。電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精準(zhǔn)的信號(hào)，旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠精準(zhǔn)的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
用戶在選擇電梯時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，高功率密度，免維護(hù)和用電效率高的優(yōu)點(diǎn)正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量，都需要?jiǎng)?chuàng)新和高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括電機(jī)和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng)，這樣在控制單元中可以確定電機(jī)的實(shí)際軸速并使電機(jī)線圈在正確相位時(shí)換向。
旋轉(zhuǎn)編碼器就是這種位置反饋單元。在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào)：電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
2、矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域。矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的編碼器；
相信做機(jī)械設(shè)備的工程師都知道，以伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和無刷電機(jī)為首的是最常見的幾款精密型機(jī)電一體化電機(jī)，這些電機(jī)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是都是以驅(qū)動(dòng)器給數(shù)字信號(hào)給電機(jī)，使電機(jī)按照既定模式進(jìn)行運(yùn)作。可控制，可編程，精度 高都是這些電機(jī)的主要特點(diǎn)。但是有些客戶的設(shè)備需要用到精準(zhǔn)定位，如轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)定位，位移的精準(zhǔn)定位等，這個(gè)單獨(dú)靠電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器無法實(shí)現(xiàn)。這時(shí)候就需要加裝編碼器。
伺服電機(jī)編碼器是一個(gè)監(jiān)控和反饋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和位置的高精度機(jī)電元件。如果要實(shí)現(xiàn)伺服與變頻基本同步需要一個(gè)控制界面來控制。
旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)測(cè)量和處理是伺服電機(jī)控制的一個(gè)重要問題，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，速度，加速度都是來自于編碼器信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào)測(cè)量和處理好了，將會(huì)得到準(zhǔn)確的信息，這是控制的基礎(chǔ)。反之將會(huì)誤導(dǎo)控制。
3、工程機(jī)械領(lǐng)域。大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來越高，尤其在重型車輛行業(yè)，旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)器以及混合動(dòng)力汽車；
4、工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域。工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；
5、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
6、石油天然氣行業(yè)。石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速，如加油機(jī)上的編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量；